AGV(自動引導小車）系統解決方案

項目背景

我國制造技術的自動化已經比較發達的水平，自造全球化成為未來發展趨勢。如何提高生產力減少人力成本是目前的熱門話題。

AGV（自動導引小車）在發達國家已經有長達半個多世紀的歷史積累了。我國作為生產制造大國，AGV進入將成必然發展趨勢，AGV廠家目前已經跟國內的很多如：華曉，富洋等大企業在合作了。

系統需求

AGV商家利用計算機、無線串口服務器，可編程觸摸屏以及無線網絡設備,為汽車企業建立AGV以及控制系統。系統的運行及控制全部由控制中心負責操控，操控人員只需發送指令至AGV車輛。小車就能根據指定的軌道把貨物運送到指定目的地。

然而這樣的系統能不能正常運轉，完全取決于網絡是否穩定，由于制造單位現場環境金屬密集，總裝廠更有大型的車體，密度高且過道狹窄，所以設備必須連接能夠抗干擾，通訊穩定的無線網絡。當AGV行駛時,通過產品本身支持多組天線（MIMO2*2）的特性。以及采用特定算法實現不同AP間的快速漫游通訊。

系統功能描述

1 AGV任務調度

AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

2實時路徑規劃

實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行***規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

3交通管制

在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4現場設備信號采集與動作控制

客戶現場有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調度系統采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作。

5 MES或ERP接口

本調度系統任務信息可能來自于MES或ERP系統，同時也有義務向MES或ERP匯報任務執行結果。

5.狀態查詢

MES或ERP查詢系統中所有AGV狀態信息 ，同時也有義務向MES或ERP匯報查詢結果。

總結：

此方案主要服務于AGV領域。經過市場驗證AGV系統得到了很多客戶的好評，非常適應于工廠產線、汽車制造廠、加工廠、裝配廠等工業領域。