AGV(自動引導(dǎo)小車）小車解決方案(二）

項目介紹：

現(xiàn)在柔性生產(chǎn)線要求越來越高了希望能夠在保證生產(chǎn)質(zhì)量的前提下，小批量多品種的生產(chǎn)也能與大批量單品種的生產(chǎn)媲美。想要達到這個目標(biāo)可以使用VGV參與工業(yè)生產(chǎn)。

AGV小車無人駕駛的特點，能確保系統(tǒng)在可以不用人工導(dǎo)航的情況下還能自行架勢，并且可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程的改變靈活配置，還要做到運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或者剛性的輸送線相比非常低廉。

AGV小車，能提供與其他物流設(shè)備相接的自由接口，達到貨物或者物料在裝卸或搬運過程中的全面自動化，運用自帶的蓄電池或者無線供電，確保在運行過程中做到低噪聲，無污染，可以在很多環(huán)境中使用。

系統(tǒng)需求

AGV系統(tǒng)由航設(shè)備、伺服電機、控制器、通訊設(shè)備、供電系統(tǒng)、各種傳感器模塊組成。其中控制器是車的核心部分，它讓車的各個部門有機聯(lián)系在一起，不僅氣著控制整個車運行的功能，而且還能通過通訊系統(tǒng)接收地面管理站傳來的各種指令，連續(xù)不斷的將車所處的位置以及運行的情況等信息傳輸給地面站。

AGV的可靠度、適應(yīng)能力、路徑柔性、運行速度、導(dǎo)向穩(wěn)程度、信息容量和技術(shù)成本是評價AGV系統(tǒng)好壞的重要指標(biāo)。

系統(tǒng)描述

AGV是無線Mesh AP應(yīng)用的理想選擇之一。通過安全快速的自組網(wǎng)及自恢復(fù)Mesh 技術(shù)，即便網(wǎng)絡(luò)節(jié)點出現(xiàn)故障，它的無線網(wǎng)依然能確保不間斷的通訊，完整的安全特性保障系統(tǒng)不受襲擊，無論是低溫還是高溫的環(huán)境都能正常工作，滿足了多種嚴苛戶外環(huán)境應(yīng)用

全套AGV系統(tǒng)都是試用高級的計算機語言開發(fā)的，靈活地整合運動控制、無線供電和導(dǎo)航，形成完整的基于PCBASE的AGV控制系統(tǒng)方案。

總結(jié)

AGV在在制造業(yè)的生產(chǎn)線中發(fā)揮著舉足輕重的作用，能準(zhǔn)確、靈活、高效的完成物料搬運任務(wù)。在生產(chǎn)過程中還可以將多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化可隨時調(diào)整搬運路線。AGV的應(yīng)用讓一條生產(chǎn)線上能制造出十幾種產(chǎn)品。大幅度提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。